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Usucapião: passo a passo, em cartório ou na Justiça

Como se organiza o pedido de usucapião, da análise da posse à ata notarial, à planta e ao registro, e o que diferencia o caminho em cartório do caminho judicial.

  • 7 etapas
  • 8 min de leitura
  • Atualizado em novembro de 2026
Visão geral

Antes de começar

A usucapião é uma forma de adquirir a propriedade de um imóvel pelo exercício da posse, como se fosse dono, durante o tempo e nas condições que a lei estabelece. Depois do reconhecimento, a propriedade é registrada na matrícula do imóvel. O pedido pode ser feito diretamente no Registro de Imóveis, quando as condições da lei estão presentes, ou em ação na Justiça. Em qualquer caso, a posse precisa ser de quem age como dono, e não de quem usa o imóvel apenas com a permissão do proprietário, como no aluguel ou no empréstimo. Imóveis públicos não podem ser usucapidos. Este guia não indica se algum pedido será aceito.

Informação geral e educativa; cada caso tem particularidades, prazos podem variar e nenhuma etapa significa garantia de resultado. Não substitui a análise do seu caso por um advogado.

Atualizado em novembro de 2026

Para situar-se

Dois caminhos possíveis

A escolha depende da documentação, da concordância de quem tem interesse no imóvel e das circunstâncias de cada caso. Um advogado pode ajudar a verificar qual caminho se aplica.

Usucapião em cartório (extrajudicial)

O pedido é feito diretamente no Registro de Imóveis da comarca onde está o imóvel, com a representação de advogado e os documentos exigidos em lei (Lei 6.015/1973, art. 216-A). Não há juiz nem sentença: o registrador analisa o pedido e, estando tudo em ordem, registra a aquisição.

  • Exige ata notarial, planta e memorial descritivo assinados por profissional habilitado, certidões negativas e documentos que mostrem a origem, a continuidade e o tempo da posse.
  • Os titulares de direitos na matrícula e os confinantes são chamados a assinar a planta ou a se manifestar; a lei interpreta como concordância o silêncio de quem foi devidamente notificado.
  • União, Estado e Município são cientificados, e terceiros interessados são chamados por edital.
  • Havendo impugnação justificada, o caso segue para o juiz. Se o pedido for rejeitado, ainda é possível propor a ação de usucapião.

Usucapião judicial

É a ação proposta perante o juiz, pelo procedimento comum. A via judicial pode ser escolhida desde o início e é o caminho previsto, por exemplo, quando há impugnação, quando o pedido em cartório foi rejeitado ou quando as circunstâncias do imóvel ou das pessoas envolvidas não permitem o procedimento extrajudicial.

  • Os confinantes são citados, e interessados incertos são chamados por edital; os entes públicos costumam ser comunicados para dizer se têm interesse no imóvel.
  • A posse e o tempo são demonstrados por documentos, testemunhas e, quando necessário, perícia, como a medição do terreno.
  • Termina com sentença, que serve de título para o registro no Registro de Imóveis (Código Civil, art. 1.241, parágrafo único).
  • Contra a sentença cabe recurso.
Etapa por etapa

O caminho, do começo ao fim

As etapas são gerais: a ordem, a duração e os prazos podem variar conforme o caso, a norma aplicável e o órgão responsável.

  1. Análise da posse e do enquadramento

    O ponto de partida é entender como é a posse: desde quando existe, de que forma começou, se é contínua e sem oposição e se o imóvel pode ser usucapido. Com isso, verifica-se qual modalidade, entre as previstas em lei, corresponde à situação.

    O que costuma acontecer

    Costuma-se reunir informações sobre quem ocupou o imóvel antes, como a posse começou (compra por contrato particular, herança, cessão, ocupação), quem mora ou trabalha no local e se alguém já contestou a posse. Também se verifica se o imóvel é público, o que impede a usucapião.

    Atenção

    Em termos gerais, os prazos são de 15 anos na usucapião extraordinária (10, se há moradia habitual ou obras e serviços produtivos), 10 anos na ordinária, que exige justo título e boa-fé (5, em hipótese específica de registro cancelado), 5 anos nas especiais urbana e rural e 2 anos na familiar, cada uma com requisitos próprios (Código Civil, arts. 1.238 a 1.242, e Constituição, arts. 183 e 191). A posse exercida por mera permissão ou tolerância do dono, como a do inquilino, em regra não serve de base.

  2. Reunião dos documentos da posse

    Reúnem-se os documentos que mostram a origem, a continuidade, a natureza e o tempo da posse. Documentos antigos e de datas variadas ajudam a contar o histórico do imóvel.

    O que costuma acontecer

    Costumam ser úteis o contrato ou recibo de compra, os carnês de IPTU ou ITR, as contas de água, luz e telefone, as correspondências no endereço, os comprovantes de obras e benfeitorias e, quando for o caso, os documentos dos antecessores na posse. Também se obtêm certidões negativas dos distribuidores da comarca do imóvel e do domicílio do requerente.

    Atenção

    A lei permite somar a posse dos antecessores à do atual possuidor, desde que todas sejam contínuas e pacíficas (Código Civil, art. 1.243). Quando faltam documentos, a lei prevê que a posse possa ser comprovada em justificação administrativa no próprio cartório (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §15).

  3. Matrícula, planta e memorial descritivo

    Verifica-se a situação do imóvel no Registro de Imóveis, com a matrícula atualizada ou a certidão de que não há registro, e pede-se a um profissional habilitado, como engenheiro, arquiteto ou técnico, a planta e o memorial descritivo, que delimitam a área e identificam os confinantes.

    O que costuma acontecer

    A planta e o memorial trazem as medidas e os limites do terreno e vêm com o comprovante de responsabilidade técnica do profissional (ART ou RRT). Na via extrajudicial, devem ser assinados também pelos titulares de direitos registrados na matrícula e pelos confinantes. No imóvel rural, podem existir exigências próprias, como o georreferenciamento e documentos do cadastro rural.

    Atenção

    Se o imóvel é uma unidade de condomínio edilício (apartamento, por exemplo), a lei dispensa o consentimento dos confinantes e basta notificar o síndico (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §11).

  4. Ata notarial

    A ata notarial é um documento lavrado por tabelião de notas que atesta o tempo e as características da posse do requerente e de seus antecessores. É exigida no pedido em cartório e também pode servir de prova na via judicial.

    O que costuma acontecer

    O tabelião examina os documentos, pode ir ao local e ouvir testemunhas e registra o que constata. Por isso, a ata não se resume ao que o interessado declara.

    Atenção

    Os atos notariais e registrais têm emolumentos definidos pela legislação de cada estado. Este guia não indica valores.

  5. Pedido em cartório ou petição na Justiça

    Com os documentos prontos, o pedido é apresentado. Em cartório, ele é dirigido ao Registro de Imóveis da comarca onde está o imóvel e assinado por advogado. Na Justiça, apresenta-se a petição inicial, e o juiz determina a citação dos interessados.

    O que costuma acontecer

    No cartório, o registrador autua o pedido, mantém a prenotação e analisa a documentação, podendo pedir diligências ou complementos. Na Justiça, os documentos acompanham a petição, e o processo segue o procedimento comum.

    Atenção

    Se a documentação não estiver em ordem ao fim das diligências, o pedido em cartório é rejeitado, e essa rejeição não impede o ajuizamento da ação (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §§ 8º e 9º).

  6. Notificações, prazos e impugnação

    Depois do pedido, as pessoas que podem ter interesse no imóvel são comunicadas e têm prazo para se manifestar: os titulares de direitos na matrícula, os confinantes, a União, o Estado e o Município e, por edital, terceiros interessados.

    O que costuma acontecer

    Em cartório, quem não assinou a planta é notificado pelo registrador para manifestar consentimento em 15 dias, e o silêncio é interpretado como concordância. Os entes públicos e os terceiros, por edital, também têm 15 dias para se manifestar. Havendo impugnação justificada, o caso é enviado ao juiz e passa a seguir o procedimento comum; a impugnação sem justificativa não é admitida pelo registrador. Na Justiça, os confinantes são citados, os interessados incertos são chamados por edital e o juiz conduz o processo e decide.

    Atenção

    Os prazos de 15 dias constam da lei federal (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §§ 2º a 4º). Quando o notificado não é encontrado, a lei prevê a notificação por edital (art. 216-A, §13).

  7. Reconhecimento e registro na matrícula

    Cumpridas as etapas sem pendências, a aquisição é reconhecida: em cartório, pelo registro feito pelo oficial; na Justiça, por sentença do juiz. É o registro na matrícula do imóvel que formaliza a propriedade em nome do possuidor.

    O que costuma acontecer

    Na via extrajudicial, vencido o prazo do edital, estando a documentação em ordem e não havendo impugnação, o oficial registra a aquisição e, se o imóvel não tem matrícula, pode abri-la (Lei 6.015/1973, art. 216-A, §6º). Na via judicial, depois que a sentença se torna definitiva, ela é levada ao Registro de Imóveis. Em seguida, costuma-se atualizar os cadastros do imóvel, como o da prefeitura e, no caso de imóvel rural, os cadastros rurais.

Fim do percurso geral.

Cada caso pode ter etapas a mais, a menos ou em outra ordem.

Preparação

Documentos que costumam ser úteis

Lista geral e ilustrativa: nem todos serão necessários em cada caso, e outros podem ser pedidos conforme a situação.

Orientações sobre documentos
  • Documentos pessoais e comprovante de residência do possuidor e de quem possui o imóvel em conjunto com ele
  • Matrícula atualizada do imóvel ou certidão do Registro de Imóveis sobre a inexistência de registro
  • Documentos da posse: contrato ou recibo de compra, contas de água, luz e telefone, carnês de IPTU ou ITR, comprovantes de obras
  • Planta e memorial descritivo assinados por profissional habilitado, com ART ou RRT
  • Certidões negativas dos distribuidores da comarca do imóvel e do domicílio do requerente
  • Nome e endereço dos confinantes e dos titulares de direitos registrados na matrícula

Dúvidas sobre a sua situação?

Cada caso tem particularidades. Se quiser que um advogado analise a sua situação, conte brevemente o que aconteceu. O resumo segue para o WhatsApp, e o contato não gera, por si só, relação contratual.

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